Tras descender a Segunda División al final de la temporada 1999/00, el equipo logró retornar a Primera División en el 2002, dirigido por Luis Aragonés. En el equipo destacaba un joven jugador de la cantera llamado Fernando Torres.

En el último adiós al Vicente Calderón vivimos una auténtica fiesta del fútbol en rojo y blanco. La ‘Final de Leyenda’ llenó el coliseo rojiblanco en un partido benéfico que reunió a diferentes jugadores históricos que defendieron nuestros colores en un partido frente a un combinado de estrellas del fútbol mundial.

Después de conquistar la Liga en el Camp Nou, Lisboa recibió a los nuestros para el último partido de la temporada. La final de la Champions frente al Real Madrid se decantó del lado blanco (4-1) en la prórroga, pese a que los nuestros fueron por delante durante la mayor parte del partido gracias a un gol de Godín.

El Bayern se negó a jugar la Copa Intercontinental contra el Club Atlético Independiente de Avellaneda. Por este motivo, en concepto de subcampeón de la Copa de Europa de 1974, la disputamos a doble partido en el año 1975. El primer encuentro con Luis Aragonés como entrenador tuvo un resultado de 1-0 a favor de Independiente. En el segundo partido, el Atlético ganó 2-0 para proclamarnos campeones.

El 15 de mayo de 1974, en Bruselas, el Atlético de Madrid disputó la final de la Copa de Europa 1973-74 contra el Bayern Munich, empatando 1-1, y siendo derrotados días más tarde por los alemanes 4-0.